Interfacce binoculare orizzontale 1600 x del sistema HDMI di visione stereo risoluzione 1200

Interfacce binoculare orizzontale 1600 x del sistema HDMI di visione stereo risoluzione 1200

Il sistema della visione stereo è un sistema facendo uso di un paio delle macchine fotografiche, che sono messe orizzontalmente, per simulare gli occhi dell'essere umano. Parecchi algoritmi auto-in via di sviluppo si applicano per fare la computazione di parallasse. Le paia catturate di immagine di RGB e l'immagine della mappa di profondità possono essere prodotte con Ethernet o HDMI.

Il sistema è fatto di un modulo della doppio-macchina fotografica (OV2643), che sono calibrati perfettamente, un bordo di FPGA (Spartan6-150) e un bordo del SoC (Hi3516). I moduli della macchina fotografica catturano i sensori originali di immagine della forma di dati; ed il bordo di FPGA genera l'immagine di profondità con alta qualità e reale-tempestivo che utilizzano l'hardware dedicato per eseguire gli algoritmi di corrispondenza. Il SoC è non solo incaricato di produzione la mappa di profondità e delle paia catturate di immagine di RGB, ma anche può fare la postelaborazione che può essere personalizzata facendo uso del suo centro doppio del BRACCIO (Cortex-A9).

Caratteristiche fondamentali & benefici

• Risoluzione 1600╳1200 della macchina fotografica
• Frame per secondo 30fps
• Frame per secondo 1080P@30fps della mappa di profondità
• 720P@60fps
• VGA@200fps
• Gamma 0~64 di disparità
• Collera di profondità (7cm) 1~6m
• Precisione 3cm
• Interfaccia HDMI
• 720P@30fps
• USB 2.0
• Rete 100Mbps
• Potere
• Alimentazione 5V/2A
• Consumo di energia 8W